當(dāng)我們使用伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)在沒(méi)有時(shí)間的情況下在位置上搖晃和移動(dòng)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，許多人會(huì)認(rèn)為這是錯(cuò)誤設(shè)置伺服參數(shù)或產(chǎn)品本身的問(wèn)題。但是，沒(méi)有實(shí)踐，也沒(méi)有數(shù)據(jù)支持。認(rèn)為解決不了這個(gè)問(wèn)題是不夠的。
通過(guò)對(duì)我國(guó)工程技術(shù)人員的實(shí)際分析，發(fā)現(xiàn)這類問(wèn)題很可能是由外部干擾引起的。為了解決這一問(wèn)題，我們的工程師們對(duì)設(shè)備進(jìn)行了接地，并對(duì)伺服系統(tǒng)的濾波參數(shù)進(jìn)行了調(diào)整，但是經(jīng)過(guò)測(cè)試，這兩種方法都沒(méi)有起到很大的作用。我們工程師然后添加一個(gè)磁環(huán)到輸入和輸出側(cè)的控制信號(hào)。
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)磁環(huán)一旦被拆下，電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)和偏移。只有增加兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常工作。解決方案是：增加兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)可以正常運(yùn)行。后來(lái)，客戶反饋說(shuō)，該設(shè)備已經(jīng)能夠正常運(yùn)行，不再存在以前的現(xiàn)象。
